![]() |
С помощью систем струйной 3D-печати инженеры могут создавать гибридные конструкции, состоящие из мягких и жестких компонентов, например, роботизированные захваты, достаточно прочные для захвата тяжелых предметов, но достаточно мягкие для безопасного взаимодействия с человеком. В этих многоматериальных системах 3D-печати используются тысячи сопел для нанесения крошечных капель смолы, которые разглаживаются скребком или валиком и отверждаются под действием УФ-излучения. Однако процесс разглаживания может смять или размазать смолу, которая отверждается медленно, что ограничивает возможности использования материалов. Исследователи из Массачусетского технологического института, компании Inkbit и Высшей технической школы Цюриха разработали новую систему струйной 3D-печати, которая работает с гораздо более широким спектром материалов. Принтер использует компьютерное зрение для автоматического сканирования поверхности 3D-печати и регулировки количества смолы, подаваемой каждой форсункой в режиме реального времени, чтобы не допустить переизбытка или недостатка материала. Поскольку для разглаживания смолы не требуются механические детали, эта бесконтактная система работает с материалами, которые отверждаются медленнее, чем акрилаты, традиционно используемые в 3D-печати. Некоторые химические составы материалов с более медленным отверждением могут иметь улучшенные характеристики по сравнению с акрилатами, например, большую эластичность, прочность или долговечность. Кроме того, автоматическая система вносит коррективы, не останавливая и не замедляя процесс печати, что делает этот принтер производственного класса примерно в 660 раз быстрее, чем аналогичная система струйной 3D-печати. Исследователи использовали этот принтер для создания сложных роботизированных устройств, сочетающих мягкие и жесткие материалы. Например, они изготовили полностью 3D-печатный роботизированный захват, по форме напоминающий человеческую руку и управляемый набором армированных, но гибких сухожилий.
В работе над статьей принимают участие ведущий автор Томас Бухнер (Thomas Buchner), докторант ETH Zurich, соавтор Роберт Кацшманн (Robert Katzschmann), PhD '18, доцент кафедры робототехники, возглавляющий лабораторию мягкой робототехники ETH Zurich, а также другие сотрудники ETH Zurich и Inkbit. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature. Контакт бесплатныйДанная работа основана на недорогом мультиматериальном 3D-принтере MultiFab, который исследователи представили в 2015 году. Благодаря использованию тысяч сопел для нанесения крошечных капель смолы, отверждаемой ультрафиолетовым излучением, MultiFab позволяет осуществлять 3D-печать с высоким разрешением с использованием до 10 материалов одновременно. В новом проекте исследователи стремились к бесконтактному процессу, который позволил бы расширить спектр материалов, используемых для изготовления более сложных устройств. Они разработали технологию, известную как струйная печать с контролем зрения, в которой используются четыре камеры с высокой частотой кадров и два лазера, быстро и непрерывно сканирующие поверхность печати. Камеры фиксируют, как тысячи сопел наносят крошечные капли смолы. Система компьютерного зрения преобразует изображение в карту глубины высокого разрешения, что занимает менее секунды. Система сравнивает карту глубины с CAD-моделью изготавливаемой детали и регулирует количество наносимой смолы, чтобы объект соответствовал конечной структуре. Автоматизированная система может вносить коррективы в работу каждого отдельного сопла. Поскольку принтер имеет 16 000 сопел, система может контролировать мелкие детали изготавливаемого устройства.
Уровень контроля, обеспечиваемый системой, позволяет очень точно печатать воском, который используется в качестве вспомогательного материала для создания полостей или сложных сетей каналов внутри объекта. Воск печатается под структурой по мере изготовления устройства. После завершения изготовления объект нагревается, воск плавится и стекает, оставляя открытые каналы по всему объекту. Благодаря возможности автоматической и быстрой регулировки количества материала, наносимого каждым из сопел в режиме реального времени, система не нуждается в механическом перемещении по поверхности печати для поддержания ее в ровном состоянии. Это позволяет принтеру использовать материалы, которые отверждаются более постепенно и были бы размазаны скребком. Превосходные материалыИсследователи использовали систему для печати материалами на основе тиола, которые отверждаются медленнее, чем традиционные акриловые материалы, используемые в 3D-печати. Однако материалы на основе тиолов более эластичны и не так легко разрушаются, как акрилаты. Кроме того, они более стабильны в широком диапазоне температур и не так быстро разрушаются под воздействием солнечного света.
Исследователи использовали материалы на основе тиола и воск для изготовления нескольких сложных устройств, которые в противном случае было бы практически невозможно создать с помощью существующих систем 3D-печати. Например, они изготовили функциональную роботизированную руку, управляемую сухожилиями, которая имеет 19 независимо приводимых в действие сухожилий, мягкие пальцы с сенсорными подушечками и жесткие кости, несущие нагрузку.
Команда также продемонстрировала технологию на примере насоса, похожего на сердце, со встроенными желудочками и искусственными сердечными клапанами, а также метаматериалов, которые можно запрограммировать на нелинейные свойства материала.
В настоящее время исследователи рассматривают возможность использования системы для печати гидрогелями, которые применяются в тканевой инженерии, а также кремниевыми материалами, эпоксидными смолами и специальными типами прочных полимеров. Они также хотят изучить новые области применения, такие как печать настраиваемых медицинских устройств, полупроводниковых полировальных пластин и даже более сложных роботов. 15.11.2023 |
Хайтек
![]() | |
Scientific Reports: Создан ультразвуковой настраиваемый ЖК-рассеиватель света | |
Свет необходим для жизни. С момента ... |
![]() | |
APL Materials: Открыт метод лазерной печати для создания запоминающих устройств | |
Цифровые технологии не заменяют печатные.... |
![]() | |
Ученые МИСИС выяснили, как сделать суперконденсаторы ещё круче | |
Исследователи из университета МИСИС усове... |
![]() | |
Учёные МИСИС и ИФХЭ РАН разработали быстрый и дешёвый метод получения вольфрама | |
Учёные из Университета МИСИС и Инсти... |
![]() | |
IEEE Access: Актуатор в реабилитационных перчатках восстановит движение пальцев | |
Мягкие реабилитационные перчатки помогают паци... |
![]() | |
Science Advances: Ученые научились предсказывать водородное охрупчивание | |
При выборе материала для инфраструктурных... |
![]() | |
Учёные одновременно картировали температуру и поток в конвективных микропотоках | |
Исследователи из Токийского столичного ун... |
![]() | |
В ПИШ КАИ создали «мост» к цифровому двойнику композитных преформ | |
Образовательное пространство Технологическое м... |
![]() | |
PRC: Ядерная структура титана-48 меняется при наблюдении с разного расстояния | |
Физики из Osaka Metropolitan University в... |
![]() | |
Nature Physics: Новый коллайдер стал ближе с технологией маршалинга мюонов | |
Эксперименты показали, что мюоны можно ис... |
![]() | |
Опровергнута гипотеза о причине изменения формы сплавов при намагничивании | |
Учёные из Объединённого института ядерных... |
![]() | |
Ученые совершили рывок в локализации электролиза воды с анионообменной мембраной | |
Исследовательская группа под руководством... |
![]() | |
Исследование кристаллографов СПбГУ приведет к созданию более прочной керамики | |
Исследователи из Санкт-Петербургского уни... |
![]() | |
Квантовая томография выходит на новый уровень благодаря российским физикам | |
Учёные из Университета МИСИС и Росси... |
![]() | |
Ученые повысили рабочие характеристики изделий из никелевых суперсплавов | |
В МИСИС представили улучшенную технологию защи... |
![]() | |
Physical Review Letters: Ученые описали альтернативный магнетизм | |
Магнитные материалы традиционно классифицируют... |
![]() | |
Light Sci Appl: Фотонный фонарь, напечатанный в 3D, открывает новые возможности | |
Оптические волны, распространяющиеся по в... |
![]() | |
Nature Materials: Ученые разработали рентген, позволяющий заглянуть в кристалл | |
Группа исследователей из Нью-Йоркского ун... |
![]() | |
Nature: Международная группа ученых решает сложную физическую задачу | |
Сильно взаимодействующие системы играют важную... |
![]() | |
Неоднородная мягкость тел позволяет создавать более мягкие аморфные материалы | |
Ученые из Токийского столичного университ... |
![]() | |
Созданы чернила для 3D-печати гибких устройств без механических соединений | |
Для инженеров, работающих над мягкой робо... |
![]() | |
Инструмент прогнозирования ускорит исследования в области сверхпроводников | |
Функциональность многих современных передовых ... |
![]() | |
В MIT разрабатывают бытовых роботов, наделенных здравым смыслом | |
С помощью большой языковой модели инженеры Мас... |
![]() | |
В двумерных сверхпроводниках открыта незаметная квантовая критическая точка | |
Слабые флуктуации в сверхпроводимости, яв... |
![]() | |
Роняйте на здоровье. Разработан материал для электроники с адаптивной прочностью | |
Неприятности случаются каждый день, и есл... |
![]() | |
2-фотонная фотоэмиссионная спектроскопия помогла понять поведение электронов | |
Органическая электроника — область,... |
![]() | |
Печатный полимер позволяет изучить хиральность и спины при комнатной температуре | |
Печатаемый органический полимер, который при&n... |
![]() | |
Nature Communications: Открыто революционное явление в жидких кристаллах | |
Исследовательская группа, работающая в UN... |
![]() | |
PRL: Ученые продвинулись в управляемом ускорении электронов в микромасштабе | |
Исследователи из Стэнфорда приблизились к... |
![]() | |
Physical Review Applied: Ниобий воскресили для квантовых технологий | |
Когда речь заходит о сверхпроводящих куби... |