IEEE Access: Актуатор в реабилитационных перчатках восстановит движение пальцев

Мягкие реабилитационные перчатки помогают пациентам с нарушениями функций рук восстановить подвижность пальцев. В них часто используются мягкие пневматические приводы, которые работают на основе давления воздуха.

Хотя конструкция таких приводов была значительно улучшена в последнее время, многие из них всё ещё не могут обеспечить полноценное двунаправленное движение, характерное для суставов пальцев: они хорошо сгибают пальцы, но плохо разгибают их.

Исследователи из Университета Чиба разработали новый актуатор в виде складного чехла (FPA). Он легко интегрируется с мягкими актуаторами в реабилитационных перчатках.

Работу возглавил профессор Вэньвэй Ю из Центра передовой медицинской инженерии Университета Чиба (Япония). В группу также вошли доктор Шота Кокубу и Пабло Э. Тортос Винокур из Высшей школы науки и инженерии Университета Чиба.

Результаты исследования были опубликованы в журнале IEEE Access.

Профессор Ю так отвечает на вопрос о мотивах исследования:

Пожилые люди с нарушениями функции рук требуют полного внимания со стороны медицинского персонала. Мне стало интересно, сможет ли вспомогательное устройство улучшить работу их рук при выполнении повседневных действий и тем самым помочь им получать больше удовольствия от жизни.

FPA приблизил мир к новой реальности

FPA — это первый мягкий актуатор, созданный профессором Ю и его исследовательской группой. Он сделан из одного листа, который расширяется только под давлением. Это позволяет разгибать пальцы в мягких реабилитационных перчатках.

Учёные проверили работу FPA на синтетической модели пальца. Результаты показали, что интегрированный мягкий актуатор может создавать достаточный крутящий момент для необходимых движений пальца: сгибания сустава (0,17 Нм) и выпрямления (0,12 Нм).

Усовершенствованная конструкция мягкой реабилитационной перчатки может широко применяться в медицине.

Профессор Ю отмечает, что благодаря усовершенствованию такие перчатки могут использоваться для восстановления функций руки как при телереабилитации, так и в учреждениях по уходу. Они также могут стать вспомогательным устройством в повседневной жизни.

Благодаря безопасности, функциональности и удобству такие устройства могут быть полезны для людей пожилого возраста.

Профессор Ю отмечает, что точность изготовления и системы управления мягких реабилитационных перчаток можно улучшить. Это поможет в реабилитации конкретных суставов.

Профессор Ю и его исследовательская группа подарили надежду многим пациентам с нарушениями функций рук по всему миру. Это стало возможным благодаря FPA и усовершенствованным мягким реабилитационным перчаткам.

22.07.2024