В Московском Политехе предложили новые подходы к стабилизации дронов
Магистрант Московского Политеха Владимир Карапетян исследовал, как улучшить работу беспилотных летательных аппаратов в плохую погоду. Он изучает, как стабилизировать дроны, чтобы они работали эффективно.
Владимир Карапетян выяснил, что при сильном ветре дрон может сбиться с траектории из-за неожиданных порывов. Чтобы удержаться в воздухе, БПЛА тратит больше энергии, поэтому батарея разряжается быстрее.
Ветер ухудшает качество съёмки: изображение и видео дрожат. Также он может повлиять на работу датчиков дрона, особенно тех, которые определяют высоту и местоположение по визуальным данным.
Автор предлагает два способа стабилизации БПЛА:
- конструктивный — оптимальное размещение датчиков и улучшение конструкции корпуса дрона;
- алгоритмический — использование ПИД-регулятора для корректировки положения дрона в воздухе.
Датчики играют важную роль в стабилизации БПЛА. Владимир Карапетян отметил использование трехосевого акселерометра для измерения ускорения и трехосевого гироскопа для измерения угловой скорости. Эти датчики критически важны для работы системы стабилизации.
Для эффективной стабилизации БПЛА необходимо применять конструкционные и алгоритмические методы, а также разработать точные математические модели и соответствующее программное обеспечение.
Результаты исследования Владимира Карапетяна опубликованы в журнале Научный аспект.
Иллюстрация: нейросеть
