В МАИ разработали дрон с ИИ для автономного полёта и обработки данных на лету

В МАИ создали беспилотный летательный аппарат Аврора-1МТ, который может собирать и анализировать информацию о наземных объектах прямо во время съемки.

В планах усовершенствовать его, чтобы он мог работать полностью автономно, без спутникового сигнала.

Сотрудники и студенты МАИ создали «Аврору-1МТ» в рамках проекта „Аэромобильность“. Это часть программы „Приоритет-2030“, сообщается на сайте МАИ со ссылкой на ТАСС.

Для аппарата разработали полётный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату. Также специалисты обучили нейросеть и запрограммировали модули алгоритма автономного управления. Благодаря этому «Аврора-1МТ» может автономно мониторить объекты и обрабатывать данные прямо во время полёта. Это шаг вперёд по сравнению с беспилотной системой „Контур“, которую представили на форуме „Армия-2023“.

На интенсиве «Архипелаг-2024» аппарат „Аврора-1МТ“ успешно выполнил задачи по поиску и съёмке типовых объектов. Разработчики планируют улучшить аппарат.

На «Архипелаге» возникла проблема управляемости аппаратов из-за одновременного использования множества БЛА и высокой загрузки частотного диапазона. Поэтому актуальна разработка аппарата с автономной навигацией.

Мы разработали алгоритмы для автономного управления и обнаружения объектов на борту аппарата, даже если он теряет сигналы управления.

Теперь мы планируем создать алгоритм навигации с помощью видеосигналов и инерциальной навигационной системы. Это позволит аппарату при потере сигналов спутников GNSS автономно рассчитать координаты своего местонахождения, выполнить задачу и вернуться в точку вылета или туда, где он последний раз ловил спутниковые сигналы, — рассказал Пётр Ухов, один из разработчиков из IT-Центра МАИ.

16.08.2024