Ученые улучшили управление ресурсами беспилотников

Максим Наговицын03.07.2025954

Южнокорейские ученые научили беспилотники делиться задачами так, чтобы не перегреваться и не тормозить.

Ученые улучшили управление ресурсами беспилотников
Источник: нейросеть

Команда исследователей из DGIST (Корея) вместе с коллегами из Корейского университета создала симулятор, который помогает беспилотникам эффективнее распределять нагрузку между бортовым компьютером, серверами на и облаком. Это первая в мире разработка, объединяющая управление сетевыми и вычислительными ресурсами в режиме реального времени.

Результаты опубликованы в издании IEEE Communications Magazine.

Сейчас автономный транспорт либо обрабатывает данные сам, либо отправляет их на серверы. Но в плотном городском трафике ресурсов не хватает — возникают задержки, перегрузки, а это угроза безопасности. Ученые решили проблему, разработав алгоритм, который динамически перераспределяет задачи:

  • Что учитывает система: качество связи между машинами, загруженность серверов, энергопотребление.
  • Как проверяли: тестировали на восьми сценариях — от движения в колонне до реакции на аварии. Использовали реальные данные дорог Инчхона.

Результаты впечатляют:

ПараметрУлучшение по сравнению с аналогами
Энергопотребление Снижено на 21,7%
Скорость обработки Выше на 73,3%

Теперь можно точно моделировать, как беспилотник поведет себя при нехватке ресурсов, — говорит профессор Чхве Джи Вун. — Технология пригодится не только для автономного вождения, но и для умных перекрестков, экстренных машин и цифровых двойников городов.

Исследование решает ключевую проблему: как сделать беспилотники безопаснее и энергоэффективнее в условиях нестабильной связи. Это критично для городов с плотным трафиком, где даже миллисекунды задержки могут привести к аварии. Технология также снизит нагрузку на серверы — значит, инфраструктура будет дешевле.

Симулятор тестировали только на данных одного района Инчхона. Результаты могут отличаться в городах с другой архитектурой или в условиях плохой погоды, которая влияет на связь. Нужны испытания в реальных условиях.

Ранее в России на территории ОЭЗ запустили автономные грузовики.

Подписаться: Телеграм | Дзен | Вконтакте


Транспорт

Поиск на сайте

Лента новостей

Пресс-релизы