Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле

К 2025 году на дорогах появятся миллионы самоуправляемых автомобилей, а продажи автономных беспилотников будут исчисляться миллиардами. Поэтому безопасность и надёжность имеют большое значение для всех: потребителей, производителей и регулирующих органов.

Но защита автономных машин от сбоев, атак и других отказов увеличивает расходы. Они связаны с характеристиками, энергопотреблением, весом и использованием полупроводниковых чипов.

Исследователи сразу из трёх университетов утверждают, что существующий компромисс между защитой машин от уязвимостей и накладными расходами обусловлен «универсальным» подходом к защите.

Авторы предлагают новый подход, который адаптируется к различным уровням уязвимости в автономных машинных системах. Это позволит сделать их более надёжными и контролировать расходы.

Доцент факультета компьютерных наук Рочестера Юхао Чжу рассказал, что компания Tesla использует в своих автомобилях два чипа Full Self-Driving Chips (FSD Chips). Это пример современного «универсального» подхода — избыточность защищает от отказа первого чипа, но удваивает стоимость.

Чжу и его студенты применяют более комплексный подход к защите от уязвимостей аппаратного и программного обеспечения. Они распределяют защиту более разумно.

Чжу:

Основная идея заключается в том, что вы применяете разные стратегии защиты к различным частям системы. Можно уточнить подход, исходя из особенностей программного и аппаратного обеспечения.

Для передней и задней частей программного стека автономного транспортного средства нужны разные стратегии защиты. Передняя часть изучает окружающую среду с помощью камер и датчиков, а задняя обрабатывает эту информацию, планирует маршрут и отправляет команды на исполнительные механизмы.

Чжу утверждает, что передняя часть отказоустойчива и не требует больших затрат на защиту. А вот заднюю часть нужно защитить, потому что она взаимодействует с механическими компонентами автомобиля.

Чжу предлагает недорогие меры защиты для передней части, такие как фильтрация аномалий в данных. Для задней части он рекомендует создавать контрольные точки для сохранения состояния машины или дублировать критически важные модули на чипе.

Команда хочет устранить уязвимости в программных стеках автономных машин, которые основаны на нейросетевом искусственном интеллекте.

Чжу говорит, что одна из новейших моделей — это гигантская нейросетевая модель глубокого обучения. Она принимает сенсорные данные, проводит сложные вычисления и выдаёт команды исполнительному механизму.

Это значительно повышает среднюю производительность, но есть проблема: в случае сбоя нельзя определить, какой модуль вышел из строя. В целом модель эффективна, но просто нужно сделать её надёжнее.

Иллюстрация: нейросеть

03.10.2024


Подписаться в Telegram



Транспорт

Новая система расширяет возможности беспилотных автомобилей
Новая система расширяет возможности беспилотных автомобилей

Беспилотные автомобили больше не далекая ...

9 из 10 новых автомобилей в Норвегии — полностью электрические
9 из 10 новых автомобилей в Норвегии — полностью электрические

Норвегия стоит на пороге того, чтобы стат...

Вертолеты-«косатки» Ми-8МТВ-1 совершили перелет в 6300 км
Вертолеты-«косатки» Ми-8МТВ-1 совершили перелет в 6300 км

Два вертолета Ми-8МТВ-1 перелетели из Каз...

NE: Батареи для электромобилей могут прослужить на 40% дольше, чем ожидалось
NE: Батареи для электромобилей могут прослужить на 40% дольше, чем ожидалось

Аккумуляторы электромобилей, подвергающихся об...

В Пензе разработали бионический подводный дрон
В Пензе разработали бионический подводный дрон

Новый подводный аппарат разработали в Пен...

В ОЭЗ «Алабуга» для перевозки грузов запустили роботы-грузовики
В ОЭЗ «Алабуга» для перевозки грузов запустили роботы-грузовики

6 автономных грузовых электрокаров Evocargo N1...

В НовГУ придумали, как сканировать дефекты дорожного полотна
В НовГУ придумали, как сканировать дефекты дорожного полотна

В лаборатории беспилотных систем и цифров...

Ростех поставил новые вертолеты Ми-8МТВ-1 в российские регионы
Ростех поставил новые вертолеты Ми-8МТВ-1 в российские регионы

Холдинг Вертолеты России передал Государственн...

Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле
Communications of the ACM: Беспилотные авто Tesla можно сделать дешевле

К 2025 году на дорогах появятся миллионы ...

На ДЭФ показали макет экологичного водородного поезда
На ДЭФ показали макет экологичного водородного поезда

В Южно-Сахалинске стартовал Дальневосточный эн...

Одной бедой меньше: в МФТИ создадут новый способ проверки качества дорог
Одной бедой меньше: в МФТИ создадут новый способ проверки качества дорог

Сотрудники отдела радиофотоники МФТИ создали т...

ChatGPT поможет автономным автомобилям лучше понимать пассажиров
ChatGPT поможет автономным автомобилям лучше понимать пассажиров

Инженеры Университета Пурдю разработали систем...

Поиск на сайте

Знатоки клуба инноваций


ТОП - Новости мира, инновации

Воздух, который делает нас глупее: что наука знает о влиянии загрязнения на мозг
Воздух, который делает нас глупее: что наука знает о влиянии загрязнения на мозг
Нейросети будущего: поляритоны в СПбГУ бьют рекорды точности
Нейросети будущего: поляритоны в СПбГУ бьют рекорды точности
Океан Энцелада: жизнь может быть ближе, чем мы думаем, но скрыта от нас
Океан Энцелада: жизнь может быть ближе, чем мы думаем, но скрыта от нас
Жизнь в капле: ученые раскрыли секрет древних протоклеток
Жизнь в капле: ученые раскрыли секрет древних протоклеток
Эволюция в действии: почему одни мушки побеждают вирусы, а другие нет
Эволюция в действии: почему одни мушки побеждают вирусы, а другие нет
Гены в режиме ожидания: как клетки решают, кем стать
Гены в режиме ожидания: как клетки решают, кем стать
Микробы в космосе: как L-серин поможет найти жизнь на Марсе
Микробы в космосе: как L-серин поможет найти жизнь на Марсе
Новый ключ к лечению аритмии: сделано открытие, которое изменит кардиологию
Новый ключ к лечению аритмии: сделано открытие, которое изменит кардиологию
Световая атака: как зеленый свет помогает бороться с коронавирусом и энцефалитом
Световая атака: как зеленый свет помогает бороться с коронавирусом и энцефалитом
ИИ, которому можно доверять: ACHILLES объединяет технологии, этику и экологию
ИИ, которому можно доверять: ACHILLES объединяет технологии, этику и экологию
Молодые умы и большие деньги: Татарстан выделяет 250 млн рублей на инновации
Молодые умы и большие деньги: Татарстан выделяет 250 млн рублей на инновации
23 мышцы, которые меняют все: создана новая модель для лечения боли
23 мышцы, которые меняют все: создана новая модель для лечения боли
700 000 участниц, 11 миллионов фунтов и шанс победить рак
700 000 участниц, 11 миллионов фунтов и шанс победить рак
Блины с пользой: ученые превратили вредный завтрак в суперфуд
Блины с пользой: ученые превратили вредный завтрак в суперфуд
Квантовый щит: физика меняет правила игры в цифровой безопасности
Квантовый щит: физика меняет правила игры в цифровой безопасности

Новости компаний, релизы

На Фестивале «Москва — Точка старта» победили проекты из МИФИ
ХимБиоПлюс — шанс для школьников всей России
Правительство Республики Казахстан пригласило МИФИ войти в совет по стратегическому партнерству в науке и образовании
МФТИ подготовил более 140 специалистов в области синхротронных и нейтронных исследований
В Москве открыт памятник «отцу» советского ядерного оружия