Оказалось, что многие сенсоры ошибаются не из-за плохих материалов, а из-за тонкого изолирующего слоя, который незаметно образуется на поверхности проводящей резины.

Результаты опубликованы в издании Advanced Electronic Materials.

Обычно для таких сенсоров используют эластомеры — гибкую и дешевую резину с добавлением углеродных нанотрубок, которая меняет сопротивление при нажатии.

Но когда к ней подключают электроды, сигнал искажается.

Ученые обнаружили, что виной всему микроскопический слой изоляции на поверхности материала.

Его можно убрать простой шлифовкой — и контакт сразу становится стабильным.

Почему это важно:

• Без устранения этой ошибки робот не сможет точно чувствовать форму предмета и правильно его захватывать.
• Многие предыдущие исследования давали неточные результаты, потому что ученые не учитывали влияние изоляции.

Если не понимать эту проблему, можно публиковать данные, которые никто не сможет повторить, — говорит Мэттью Грейсон, соавтор исследования.

Мы не только нашли причину, но и составили четкую инструкцию, как ее устранить.

Все самое интересное происходит на границе материалов, — добавляет Ноа Лахман из Тель-Авивского университета.

Без сотрудничества материаловедов и инженеров эту загадку было бы не разгадать.

Этот прорыв важен не только для робототехники, но и для любых технологий, где нужны гибкие сенсоры: от медицинских датчиков до интерфейсов «умной» одежды. Проблема воспроизводимости экспериментов — бич современной науки. Если исследователи не учитывают скрытые факторы (вроде того самого изолирующего слоя), прогресс тормозится. Теперь у инженеров есть четкий алгоритм проверки контактов, что ускорит разработку надежных тактильных сенсоров.

Ранее ученые разработали искусственную кожу из нанопроводов.