А если что-то идет не по плану (например, уронили инструмент или потеряли винтик), они просто сдаются. Но исследователи из Корнеллского университета разработали систему RHyME, которая позволяет роботам учиться, просто посмотрев одно видео с инструкцией.

Раньше для обучения роботов требовались тонны данных: сотни повторений одних и тех же действий в лаборатории. Но люди так не учатся — нам хватает одного примера, чтобы понять, как что-то делать. Именно эту идею и взяли за основу.

Работать с роботами сложно, потому что приходится собирать кучу данных об их действиях, — говорит аспирант Кушалу Кедиа.

Но люди так не учатся. Мы смотрим на других и повторяем.

Проблема в том, что движения человека слишком плавные и сложные для робота. Если в видео человек берет чашку и ставит ее в раковину, а робот двигается иначе, система раньше просто не понимала, как это повторить. RHyME решает эту проблему: робот анализирует свою «память» — архив других видео — и находит похожие действия. Например, если он видел, как кто-то берет кружку или кладет ложку в ящик, он использует эти знания, чтобы выполнить новую задачу.

В тестах роботы с RHyME справлялись с задачами на 50% лучше, чем раньше, при этом им требовалось всего 30 минут тренировочных данных.

Это серьезно ускоряет обучение и делает роботов более гибкими в реальных условиях.

Этот подход может перевернуть робототехнику. Сейчас обучение роботов — долгий и дорогой процесс, требующий точных данных. Если роботы смогут учиться по видео, как люди, это:

• Сократит затраты — не нужно собирать огромные датасеты.
• Ускорит внедрение — роботов можно будет быстрее адаптировать под новые задачи.
• Сделает их умнее — они смогут импровизировать, а не сдаваться при малейшем отклонении от сценария.

Особенно полезно это для сервисных роботов — например, помощников по дому или на производстве.

Ранее ученые заявили, что роботы познают себя, глядя в зеркало. Совсем как люди.