Но для робота такая задача куда сложнее: традиционные системы требуют точных координат и сложных алгоритмов. Кай Юнге, исследователь из EPFL, объясняет, что всё дело в мягкости человеческой руки.

Результаты опубликованы в издании Communications Engineering.

Мы хватаем предметы почти на автомате, потому что наша кожа и суставы гибкие, — говорит Юнге, аспирант лаборатории CREATE.

Именно эту податливость мы попытались воспроизвести в роботе.

Вместо десятков моторов, управляющих каждым суставом, их роборука ADAPT использует всего 12 — остальное компенсируют силиконовые «кожа» и пружины в суставах.

Это позволяет ей адаптироваться к форме предмета без тонких расчётов.

В экспериментах рука успешно брала 24 разных объекта в 93% случаев, причём её хват на 68% повторял человеческий.

Как это работает

• Движения запрограммированы лишь примерно — дальше рука подстраивается сама.
• Жёсткость можно менять, добавляя или убирая силикон и регулируя пружины.

Сейчас команда добавляет датчики давления и ИИ, чтобы улучшить контроль. Но главное — они доказали: даже без сложной электроники робот может быть ловким, если правильно распределить гибкость.

Такие разработки сокращают разрыв между роботами и людьми в бытовых задачах. Вместо дорогих сенсоров и мощных процессоров можно использовать продуманную механику — это удешевит сервисных роботов для домов или складов. Кроме того, принципы «мягкой робототехники» пригодятся в протезировании.

Пока ADAPT работает лишь в лабораторных условиях, где объекты заранее известны. В реальном мире, где предметы могут скользить, деформироваться или неожиданно смещаться, открытое управление (без обратной связи) может давать сбои.

Ранее эксперты предположили, какими будут роботы в 2035 году.