МАИ: Дроны-дефектоскописты уступают человеку в точности, зато берут скоростью

Методику создания синтетических данных для промышленной дефектоскопии разработали ученые МАИ. Обученная на этих данных нейросеть позволяет умной камере беспилотника снимать показания промышленных приборов.

Беспилотники с умными камерами активно используются на промышленных объектах, поскольку позволяют автоматически контролировать инфраструктуру и снимать показания приборов — как электронных, так и стрелочных. Это существенно ускоряет процесс проверки оборудования и делает его более безопасным для человека.

В МАИ реализовали проект для теплоэлектростанции, который позволяет использовать промышленный беспилотник. Он нужен для дефектоскопии труб парового котла и определения показаний приборов машинного зала.

Для машинного зрения распознавание показаний приборов отличается от дефектоскопии труб. Сложность заключается в том, что дрон может подлететь к манометру с любой стороны, а освещение прибора бывает разным — получаются разные изображения.

Поскольку реальных данных для обучения нейросети было мало, мы создали синтетический датасет, связанный с манометром. Изучив научные публикации, мы выяснили: универсальной методики создания синтетических данных для стрелочных приборов не существует.

Коллеги из Гарварда предложили решение только для неподвижной камеры, а мы разработали оригинальное решение для камеры БЛА в полете, — рассказывает Вадим Кондаратцев, руководитель лаборатории искусственного интеллекта института № 8 «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ.

Обучить систему определять дефекты труб было непростой задачей. Дрон с прожектором летает в темноте, из-за чего изображение дефекта меняется в зависимости от освещения. Получить такие изображения на практике невозможно, поэтому разработчики создали генератор синтетических данных.

Разработчик создает 3D-модель объекта (например, трубы) и настраивает алгоритм для автоматического управления камерой и создания разметки с дефектами. Затем он определяет фильтры для имитации реальной съемки. Данные, созданные с помощью этого алгоритма, отправляются в нейронную сеть для обучения.

Создание 3D-моделей занимает несколько месяцев. Но когда генератор готов, он может за неделю создать несколько сотен тысяч изображений для обучения нейросети.

Специалист всегда распознает дефекты и считывает показания приборов. Для умной камеры это пока невозможно. Но дрон с камерой может облететь топку за пять минут, а человеку нужно несколько недель, чтобы построить леса и потом осмотреть объект. При этом есть риски при проведении таких работ, — заключает Вадим Кондаратцев.

29.10.2024


Подписаться в Telegram



Хайтек

В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья
В ТПУ создали многоразовые накопители водорода из отечественного сырья

Более дешевые металлогидридные накопители водо...

Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати
Новый подход к производству цифрового света решает проблемы 3D-печати

Новый метод производства цифрового света для&n...

AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику
AEM: Гибридный полупроводник позволит лучше понять спинтронику

Электроны вращаются без электрического за...

Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ
Томские ученые представили цифровое решение для оптимизации НПЗ

Новый программный комплекс представили ученые ...

В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G
В НГУ разработали первые фильтры для технологии связи 6G

Уникальные фильтры для импульсной терагер...

Ученые КФУ выяснили, как дефекты в полупроводниках влияют на свет
Ученые КФУ выяснили, как дефекты в полупроводниках влияют на свет

Физическая модель, которая описывает взаимодей...

Новый метод синтеза лекарств открыли российские химики
Новый метод синтеза лекарств открыли российские химики

Новый метод синтеза производных пирролизидина ...

Advanced Materials: Созданы волокна в одежду для питания смартфона от тепла тела
Advanced Materials: Созданы волокна в одежду для питания смартфона от тепла тела

Термоэлектрический материал, который можно исп...

В Томском университете создали интегральные схемы для российских РЛС
В Томском университете создали интегральные схемы для российских РЛС

Первый российский комплект интегральных схем д...

Поиск на сайте

Знатоки клуба инноваций


ТОП - Новости мира, инновации

Школьники создали для музея бота-проводника по коммуналкам и книгам Булгакова
Школьники создали для музея бота-проводника по коммуналкам и книгам Булгакова
Исследование Т-клеток в лечении опухолей открывает новую силу иммунотерапии
Исследование Т-клеток в лечении опухолей открывает новую силу иммунотерапии
Current Biology: Анализ ДНК опроверг прежние данные о погибших в Помпеях
Current Biology: Анализ ДНК опроверг прежние данные о погибших в Помпеях
Cell: Открыт новый вероятный маркер старения организма
Cell: Открыт новый вероятный маркер старения организма
МФТИ: Линзы тоньше волоса ускорят диагностику болезней на дому
МФТИ: Линзы тоньше волоса ускорят диагностику болезней на дому
В МГУ увеличили эффективность противогрибковых препаратов в 5000 раз
В МГУ увеличили эффективность противогрибковых препаратов в 5000 раз
Memoirs of the Queensland Museum — Nature: Открыт новый вид краба-отшельника
Memoirs of the Queensland Museum — Nature: Открыт новый вид краба-отшельника
Искусственные рецепторы на основе ДНК коронавируса открывают новые возможности
Искусственные рецепторы на основе ДНК коронавируса открывают новые возможности
Nature Communications: Наночастицы с оснасткой находят белки в плазме крови
Nature Communications: Наночастицы с оснасткой находят белки в плазме крови
Journal of International Development: Холодильник — все еще символ достатка
Journal of International Development: Холодильник — все еще символ достатка
B&B: Разработан неинвазивный биосенсор для ранней диагностики заболеваний почек
B&B: Разработан неинвазивный биосенсор для ранней диагностики заболеваний почек
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
Простой анализ крови поможет предотвратить преэклампсию у рожениц
Nature Methods: Компактные «генные ножницы» эффективно редактируют геном
Nature Methods: Компактные «генные ножницы» эффективно редактируют геном
EUSEM: Половина всех пациентов с сепсисом умирает в течение двух лет
EUSEM: Половина всех пациентов с сепсисом умирает в течение двух лет
JAHA: Обнаружена связь вейпинга с высоким риском сердечно-сосудистых заболеваний
JAHA: Обнаружена связь вейпинга с высоким риском сердечно-сосудистых заболеваний

Новости компаний, релизы

Международные эксперты оценили разработанную для нижегородского завода технологию
На старт! Внимание! MITEX!
Фестиваль научных театров «Наука всем!» прошёл в Санкт-Петербурге
«Неделя без турникетов» проходит на предприятиях «Вертолетов России»
Как человек проживает смерть родных