Исследователи создали систему искусственного интеллекта, которая научила четвероногого робота менять походку на незнакомой местности — так же, как это делают живые животные.

Это первый в мире случай, когда машина адаптируется к поверхности без заранее прописанных команд.

Подробности опубликованы в издании Nature Machine Intelligence.

Робот по кличке Кларенс учился на примере собак, кошек и лошадей — они легко переключаются между рысью, галопом и другими аллюрами, чтобы экономить силы или сохранять равновесие.

Вместо недель тренировок, как у зверей, ИИ освоил стратегии всего за 9 часов.

Система не просто копирует движения, а принимает решения: когда сменить походку, как подстроиться под рыхлый грунт или бурелом. В тестах робот успешно прошел через кучи щепок, заросли и даже выдержал удары метлой — хотя в симуляции таких препятствий не было.

Это как в «Матрице» — навыки загружаются в „мозг“ робота, и он сразу применяет их в реальности, — говорит Джозеф Хамфрис, ведущий автор исследования.

Ключевое отличие от предыдущих моделей — интеграция трех элементов животной locomotion (способности передвигаться):

• Память походок (робот «знает» несколько вариантов движения)
• Умение переключаться между ними
• Мгновенная адаптация под рельеф

Профессор Чжоу из UCL поясняет:

Мы дали роботу не инструкции, а принципы — баланс, экономия энергии, координация. Теперь он сам решает, как идти, даже в неизвестных условиях.

Где пригодится:

• Поиск людей в завалах после землетрясений
• Инспекция труб на АЭС
• Изучение других планет

Главный прорыв — не в самом движении, а в автономности принятия решений. Сегодня большинство роботов либо слепо повторяют заученные паттерны (что опасно на скользком льду), либо требуют ручного переключения режимов. Здесь же система анализирует грунт в реальном времени и выбирает оптимальный вариант — как лошадь, которая переходит с шага на рысь, почувствовав грязь.

В спасательных операциях это критично: представьте робота, который ползет по обломкам, чувствует проседание плиты и мгновенно расставляет лапы шире. Или аппарат на Марсе, который не застрянет в песке, потому что «вспомнит», что в симуляции подобный рельеф требовал иного аллюра.

Исследование тестировали только на одном типе робота среднего размера. Неясно, как система поведет себя, например, у миниатюрных дронов-собак или тяжелых промышленных машин. Также в статье не указано, как ИИ реагирует на экстремальные условия — гололед или зыбучие пески. Без этого говорить о готовности для реальных миссий рано.

Ранее российские ученые создали робота для вертикального перемещения.