IEEE TSM&CS: За нерадивыми и беспечными людьми смогут следить роботы

Новый алгоритм может сделать роботов более безопасными, если они будут лучше распознавать невнимательность человека.

При моделировании упаковочных и сборочных линий, где люди и роботы работают вместе, выяснилось, что новый алгоритм повысил безопасность на 80%, а эффективность — на 38% по сравнению с существующими методами.

Результаты опубликованы в журнале IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems.

Мехди Хоссейнзаде, доцент Школы машиностроения и материаловедения Университета штата Вашингтон, отмечает, что из-за небрежности людей происходит много несчастных случаев. Роботы же действуют по плану и следуют правилам, но люди часто их не соблюдают. Это самая сложная проблема.

Роботы становятся всё более распространёнными во многих отраслях промышленности, где они работают вместе с людьми. Однако повторяющаяся работа может привести к потере концентрации у людей и ошибкам. Большинство компьютерных программ помогают роботам реагировать на ошибки, но они не учитывают изменения в поведении людей.

Исследователи попытались оценить, насколько люди осторожны. Для этого они изучили, как часто люди игнорируют предупреждения о безопасности.

Мы знаем, что некоторые люди ведут себя беспечно. Робот наблюдал за поведением человека и пытался его понять, — сказал исследователь.

Если знать, что некто невнимателен, можно что-то с этим сделать.

Как только робот определит небрежное поведение, он изменит своё взаимодействие с человеком, чтобы предотвратить ошибки или травмы на рабочем месте. Например, робот может изменить способ выполнения своих задач, чтобы не мешать человеку. Робот постоянно обновляет данные об уровне осторожности людей.

Исследователи проверили план с помощью компьютерной симуляции упаковочной линии, где работают 4 человека и робот. Также они протестировали совместную сборочную линию, на которой два человека работают вместе с роботом.

Хоссейнзаде говорит, что основная идея — сделать алгоритм менее чувствительным к поведению нерадивых людей. Результаты показали, что предложенная схема способна повысить эффективность и безопасность.

После компьютерного моделирования исследователи проверят свою работу в лаборатории с реальными роботами и людьми, а затем проведут полевые исследования. Они также хотят учесть другие человеческие черты, влияющие на производительность труда, такие как рациональность или осознание опасности.

15.08.2024


Подписаться в Telegram



Хайтек

Казанские физики нашли способ прогнозировать вязкость нефти
Казанские физики нашли способ прогнозировать вязкость нефти

Учёные Института физики Казанского федеральног...

AP: Архитектура diffraction casting вдохнет жизнь в оптические вычисления
AP: Архитектура diffraction casting вдохнет жизнь в оптические вычисления

Для работы искусственного интеллекта и др...

Учёные СПбГЭТУ «ЛЭТИ» усовершенствовали робота-художника
Учёные СПбГЭТУ «ЛЭТИ» усовершенствовали робота-художника

Учёные разработали новые алгоритмы, которые по...

Light: Science & Application: Открытие поможет применять волоконные лазеры
Light: Science & Application: Открытие поможет применять волоконные лазеры

Сложные системы, такие как климатические,...

Advanced Science: На основе зубной пасты создан съедобный транзистор
Advanced Science: На основе зубной пасты создан съедобный транзистор

Транзистор на основе зубной пасты создала...

APL Materials: Ученые впервые оценили тепловые эффекты в спинтронике
APL Materials: Ученые впервые оценили тепловые эффекты в спинтронике

Спинтроника охватывает устройства, которые исп...

В СПбГУ открыли новый вид нековалентной связи в «чистом виде»
В СПбГУ открыли новый вид нековалентной связи в «чистом виде»

Химики Санкт-Петербургского государственного у...

Химики СПбГУ и ТГУ подобрали «ключ» к иону-«замку»
Химики СПбГУ и ТГУ подобрали «ключ» к иону-«замку»

Учёные из Санкт-Петербургского государств...

В ТПУ создали мембраны из отходов 3D-печати для химпрома и биомедицины
В ТПУ создали мембраны из отходов 3D-печати для химпрома и биомедицины

Учёные Томского политехнического университета ...

Поиск на сайте

Знатоки клуба инноваций


ТОП - Новости мира, инновации

APJO: Сканирование сетчатки поможет оценить сердечно-сосудистый риск
APJO: Сканирование сетчатки поможет оценить сердечно-сосудистый риск
Резиденты ИНТЦ СПбГУ «Невская дельта» создадут 7,4+ тысячи рабочих мест
Резиденты ИНТЦ СПбГУ «Невская дельта» создадут 7,4+ тысячи рабочих мест
Cell Press: Раскрыта роль гамма-дельта Т-клеток в иммунологии рака
Cell Press: Раскрыта роль гамма-дельта Т-клеток в иммунологии рака
Cancer Letters: Анализ крови улучшает диагностику рака поджелудочной железы
Cancer Letters: Анализ крови улучшает диагностику рака поджелудочной железы
Глава Минпромторга РФ узнал об импортозамещении Ансата на Дне машиностроителя
Глава Минпромторга РФ узнал об импортозамещении Ансата на Дне машиностроителя
QRA&M: Ученые предлагают альтернативу нынешней экономической системе
QRA&M: Ученые предлагают альтернативу нынешней экономической системе
A&D: Болезнь Альцгеймера развивается в каждом отдельном случае уникально
A&D: Болезнь Альцгеймера развивается в каждом отдельном случае уникально
Nature: Тартессийцы были умелыми строителями
Nature: Тартессийцы были умелыми строителями
Nature Chemistry: Новый катализатор производит метан с помощью электричества
Nature Chemistry: Новый катализатор производит метан с помощью электричества
Nature Astronomy: Открытие помогает понять, как возникла Солнечная система
Nature Astronomy: Открытие помогает понять, как возникла Солнечная система
Казанские физики нашли способ прогнозировать вязкость нефти
Казанские физики нашли способ прогнозировать вязкость нефти
ВОЗ ошибается. Ждать ли в России вирус Марбург?
ВОЗ ошибается. Ждать ли в России вирус Марбург?
В МИФИ придумали, как создать более чувствительные датчики магнитного поля
В МИФИ придумали, как создать более чувствительные датчики магнитного поля
RSC Sustainability: Для производства фумаровой кислоты начнут применять выбросы
RSC Sustainability: Для производства фумаровой кислоты начнут применять выбросы
Science: Ученые создают глобальные карты коронального магнитного поля
Science: Ученые создают глобальные карты коронального магнитного поля

Новости компаний, релизы

Школьников зовут на олимпиаду по ядерным технологиям и квантовой физике
В СПбГУ откроется выставка «Наука в лицах»
От Беларуси до Бразилии. О проектных стажировках Сеченовского Университета
Уникальный онлайн-курс по истории атомной отрасли создан в ядерном университете МИФИ
Инженерный центр для дошкольников