Устройство помогает дистанционно управлять роботами, чувствуя их движения кончиками пальцев — как будто держишь инструмент в руках.

Результаты опубликованы в IEEE Transactions on Industrial Informatics.

Проблема в том, что даже на автоматизированных производствах люди вынуждены вмешиваться в работу машин. Но управление роботами требует сноровки: одно неверное движение — и авария. Новые девайсы решают эту проблему.

POstick-KF передает усилие — если робот упирается в препятствие, оператор почувствует сопротивление. POstick-VF добавляет тактильную и визуальную подсказки, что удобно на больших площадях. Оба устройства повторяют форму реальных инструментов, поэтому даже новичок быстро осваивается.

Тесты показали:

• Точность движений выросла на 30%
• Число столкновений с препятствиями снизилось в 2 раза
• POstick-VF особенно хорош для обучения — пользователи быстрее набирают опыт

Система работает в паре с цифровым двойником: можно потренироваться в виртуальной среде. А дополненная реальность (AR) усиливает эффект присутствия.

Наша разработка делает взаимодействие с роботами безопаснее и точнее, — говорит профессор Ким. — Это снизит нагрузку на рабочих и уменьшит травматизм.

Польза исследования

• Безопасность: Минимизация человеческих ошибок в опасных условиях (сталелитейные цеха, химические производства).
• Эргономика: Тактильная обратная связь снижает усталость оператора.
• Гибкость: Можно адаптировать под разные задачи — от сборки микросхем до работы с габаритными объектами.
• Обучение: Виртуальные симуляции ускоряют подготовку кадров.

Заметим, что устройства требуют калибровки под каждый тип робота. В динамичных средах (например, конвейер с меняющейся нагрузкой) возможны задержки обратной связи. Это пока лабораторное решение — тесты в реальных цехах еще впереди.

Равнее мы порассуждали, какими станут роботы к 2035 году.