Хирургия на пульсирующем сердце
Такие операции возможны сегодня благодаря автоматизированной конечности.
Французские эксперты разработали трехмерную компьютерную модель, которая поможет хирургам использовать робототехнику в ходе операций на сердце.
Технология позволяет прогнозировать пульсацию сердца, за счет чего становится возможным перемещать хирургические инструменты синхронно с каждым «ударом» органа.
Прорыв весьма важен для миллионов пациентов, которым требуется менее агрессивное хирургическое вмешательство, и принудительная остановка сердца спровоцировала бы ненужный риск.
Рогерио Рича, Филипп Пуане и Чао Лю из французской Лаборатории Монпелье информатики, робототехники и микроэлектроники создали трехмерную модель, которая помимо сердца отслеживает движение грудной клетки в процессе дыхания.
Новый компьютеризированный подход позволит автоматизированной конечности в реальном времени приспосабливаться к биению сердца и движениям грудной клетки.
Это первая успешная попытка эффективно изолировать физическую пульсацию сердца и легких во время хирургической операции. Особую трудность создавало как то, что сердце расширяется сразу и по всему объему, так и то, что поверхность органа неравномерна.
Технология позволяет прогнозировать пульсацию сердца, за счет чего становится возможным перемещать хирургические инструменты синхронно с каждым «ударом» органа.
Прорыв весьма важен для миллионов пациентов, которым требуется менее агрессивное хирургическое вмешательство, и принудительная остановка сердца спровоцировала бы ненужный риск.
Рогерио Рича, Филипп Пуане и Чао Лю из французской Лаборатории Монпелье информатики, робототехники и микроэлектроники создали трехмерную модель, которая помимо сердца отслеживает движение грудной клетки в процессе дыхания.
Новый компьютеризированный подход позволит автоматизированной конечности в реальном времени приспосабливаться к биению сердца и движениям грудной клетки.
Это первая успешная попытка эффективно изолировать физическую пульсацию сердца и легких во время хирургической операции. Особую трудность создавало как то, что сердце расширяется сразу и по всему объему, так и то, что поверхность органа неравномерна.
