 |
Современные промышленные роботы весьма эффективны, по крайней мере, пока они находятся в контролируемой среде, где все находится на своих местах. Однако если робота поставить в условия, в которых им придется думать и выбирать, их эффективность резко упадет. Сложность непрерывного планирования движений увеличивается по экспоненте с числом роботов-участников. Даже для решения простой совместной задачи команде из трех роботов потребуется несколько часов, чтобы спланировать действия. В ходе Международной конференции по робототехнике и автоматизации группа исследователей из Массачусетского технологического института была номинирована на премии за новый алгоритм, способный значительно сократить время планирования, требуемое команде роботов. План, который производит алгоритм, может и не быть идеально эффективным, но во многих случаях экономия времени планирования значит больше, чем добавочное время.
Исследователи протестировали жизнеспособность алгоритма, испытав его на команде из трех роботов, которым предстояло собрать стул. «Мы впечатлены идеей более обширно использовать роботов на производстве», сообщила Даниэла Рас. „Для этого нам понадобятся роботы, обладающие лучшим пониманием, чем имеющиеся машины. Новый алгоритм мы считаем шагом в данном направлении“. 28.05.2015 |
Хайтек
 | |
| Созданы чернила для 3D-печати гибких устройств без механических соединений | |
Для инженеров, работающих над мягкой робо... | |
 | |
| Инструмент прогнозирования ускорит исследования в области сверхпроводников | |
Функциональность многих современных передовых ... | |
 | |
| В MIT разрабатывают бытовых роботов, наделенных здравым смыслом | |
С помощью большой языковой модели инженеры Мас... | |
 | |
| В двумерных сверхпроводниках открыта незаметная квантовая критическая точка | |
Слабые флуктуации в сверхпроводимости, яв... | |
 | |
| Роняйте на здоровье. Разработан материал для электроники с адаптивной прочностью | |
Неприятности случаются каждый день, и есл... | |
 | |
| 2-фотонная фотоэмиссионная спектроскопия помогла понять поведение электронов | |
Органическая электроника — область,... | |
 | |
| Печатный полимер позволяет изучить хиральность и спины при комнатной температуре | |
Печатаемый органический полимер, который при&n... | |
 | |
| Nature Communications: Открыто революционное явление в жидких кристаллах | |
Исследовательская группа, работающая в UN... | |
 | |
| PRL: Ученые продвинулись в управляемом ускорении электронов в микромасштабе | |
Исследователи из Стэнфорда приблизились к... | |
 | |
| Physical Review Applied: Ниобий воскресили для квантовых технологий | |
Когда речь заходит о сверхпроводящих куби... | |
 | |
| Optica Quantum: Ученые разработали новый метод определения квантовых состояний | |
Ученые из Университета Падерборна примени... | |
 | |
| Физики впервые услышали звуки "схлопывания" тепла в сверхтекучей жидкости | |
В большинстве материалов тепло предпочитает ра... | |
 | |
| Nature Communications: Ученые придумали, как защитить золотые катализаторы | |
Впервые исследователи, в том числе и... | |
 | |
| Nature Photonics: Поставлен рекорд эффективности первоскитовых светодиодов | |
Используя простой метод solvent sieve, исследо... | |
 | |
| Создан новый сверхпроводник из иридия, циркония и платины с хиральной структурой | |
Исследователи из Токийского университета ... | |
 | |
| Nature Communications: Совершен прорыв в создании квантовых материалов | |
Исследователи из Калифорнийского универси... | |
 | |
| В Японии робота с живыми мышцами научили ходить под водой — на суше он высохнет | |
Исследователи из Токийского университета ... | |
 | |
| PNAS: Клеточный каркас разобрали на микроскопические пути | |
Исследователи из Принстона применили спле... | |
 | |
| Создано доступное и экологичное решение для плоских дисплеев и носимой техники | |
Исследовательская группа под руководством... | |
 | |
| Разработан экологичный способ производства проводящих чернил для электроники | |
Исследователи из Университета Линчепинга,... | |
 | |
| AFM: Ученые разрабатывают технологию интеграции искусственных нейронных сетей | |
С появлением таких новых отраслей, как ис... | |
 | |
| Детекторы космических лучей для TAIGA- Muon запустят в серию в ТПУ | |
Ученые из Томского политехнического униве... | |
 | |
| Physical Review Letters: Открыт материал с большим невзаимным поглощением света | |
В основе глобальной интернет-связи лежит оптич... | |
 | |
| Создан новый держатель образцов для измерения температур в сверхмалом диапазоне | |
Группа специалистов из Helmholtz-Zentrum ... | |
 | |
| Applied Surface Science: Открыт путь к мемристорам нового поколения | |
Мемристорные устройства представляют собой кат... | |
 | |
| Frontiers of Optoelectronics: Прогресс в области двумерных полупроводников | |
Замещающее легирование чужеродными элементами ... | |
 | |
| eLight: Разработан подход для создания сверхчувствительных сенсоров | |
Датчики — важнейшие инструменты для... | |
 | |
| Монополи фазы Берри применили для создания высокотемпературных спинтроников | |
Спинтроники — это электронные ... | |
 | |
| Создан новый подход для разработки новых оптических устройств для биомедицины | |
Интегрированные сети распределения, обработки ... | |
 | |
| LAM: Создано устройство, способное произвести революцию в использовании света | |
Жидкокристаллические, или ЖК, фазовые мод... | |
