Искусственные мышцы — это прогрессирующая технология, которая в один прекрасный день может позволить роботам действовать подобно живым организмам. Такие мышцы открывают новые возможности в том, как роботы могут менять мир вокруг нас: от вспомогательных носимых устройств, которые могут изменить наши физические возможности в пожилом возрасте, до роботов-спасателей, которые способны перемещаться по завалам в поисках пропавших людей. Но то, что искусственные мышцы могут оказывать сильное влияние на общество во время использования, не означает, что они должны оказывать сильное влияние на окружающую среду. Тему устойчивости в мягкой робототехнике рассматривает международная группа исследователей из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) в Штутгарте (Германия), Университета Иоганна Кеплера (JKU) в Линце (Австрия) и Университета Колорадо (CU Boulder) в Боулдере (США). Совместными усилиями ученые разработали полностью биоразлагаемую высокоэффективную искусственную мышцу на основе желатина, масла и биопластика. Они продемонстрировали потенциал этой биоразлагаемой технологии, используя ее для приведения в действие роботизированного захвата, который может быть особенно полезен при одноразовом использовании, например, для сбора отходов. По окончании срока службы эти искусственные мышцы можно утилизировать в компостных контейнерах; в контролируемых условиях они полностью разлагаются в течение шести месяцев.
Рамли является одним из первых авторов статьи «Биоразлагаемые электрогидравлические актуаторы для устойчивых мягких роботов», которая опубликована в журнале Science Advances 22 марта 2023 года. В частности, команда исследователей создала искусственную мышцу с электрическим приводом под названием HASEL. По сути, HASEL представляют собой заполненные маслом пластиковые мешочки, которые частично покрыты парой электрических проводников, называемых электродами. При подаче высокого напряжения на пару электродов на них накапливаются противоположные заряды, создавая между ними силу, которая выталкивает масло в свободную от электродов область мешочка. Эта миграция масла заставляет мешочек сокращаться, подобно настоящей мышце. Ключевым условием деформации HASEL является то, что материалы, из которых состоят пластиковый пакет и масло, являются электрическими изоляторами, которые могут выдерживать высокие электрические напряжения, создаваемые заряженными электродами. Одной из задач этого проекта была разработка проводящего, мягкого и полностью биоразлагаемого электрода. Исследователи из Университета Иоганна Кеплера создали рецепт на основе смеси биополимерного желатина и солей, который можно напрямую отливать на актуаторах HASEL. «Для нас было важно создать электроды, подходящие для таких высокопроизводительных приложений, но с легкодоступными компонентами и доступной стратегией изготовления. Поскольку нашу формулу можно легко интегрировать в различные типы систем с электрическим приводом, она служит строительным блоком для будущих биоразлагаемых приложений», — говорит Дэвид Пренингер, соавтор проекта и ученый из Отдела физики мягкой материи JKU. Следующим шагом стал поиск подходящих биоразлагаемых пластиков. Инженеры, занимающиеся разработкой материалов такого типа, в основном обращают внимание на такие свойства, как скорость разложения или механическая прочность, а не на электрическую изоляцию, что является требованием для HASEL, работающих при напряжении в несколько тысяч вольт. Тем не менее, некоторые биопластики показали хорошую совместимость с желатиновыми электродами и достаточную электрическую изоляцию. HASEL, изготовленные из одной конкретной комбинации материалов, даже смогли выдержать 100 000 циклов срабатывания при напряжении в несколько тысяч вольт без признаков электрического сбоя или потери производительности. Эти биоразлагаемые искусственные мышцы электромеханически конкурентоспособны по сравнению с их небиоразлагаемыми аналогами, что является захватывающим результатом для продвижения устойчивости в технологии искусственных мышц.
Поскольку «зеленые» технологии становятся все более актуальными, исследовательский проект команды является важным шагом на пути к смене парадигмы в мягкой робототехнике. Использование биоразлагаемых материалов для создания искусственных мышц — это всего лишь один шаг на пути к созданию будущего устойчивых робототехнических технологий. 22.03.2023 |
Экология
NREE: Виноградари всего мира бьют тревогу из-за изменения климата | |
Виноград, выращиваемый для производства в... |
FB&B: Побочный продукт пива поможет перерабатывать металлические отходы | |
Когда мы перерабатываем электронные устро... |
Climate Dynamics: Вот как условия на суше влияют на муссонный климат Азии | |
Исследователи из Токийского столичного ун... |
Транзисторы на основе бальзового дерева усилят позиции зеленой электроники | |
Команда из Европы работает с деревом... |
Лесовосстановления недостаточно для возмещения углерода от заготовки древесины | |
Леса играют важнейшую роль в улавливании ... |
CRC: Сырой глицерин в качестве субстрата для дрожжей дает двойную выгоду | |
Использование сырого глицерина для синтез... |
Nature Comm: Солончаки и болота в 2 раза эффективнее смягчают парниковый эффект | |
Мангровые леса и солончаки поглощают боль... |
Functional Ecology: Чем разнообразнее лес, тем он лучше противостоит ураганам | |
Европейские леса с большим разнообразием ... |
Открытие позволит получать экологически чистый и экономически выгодный водород | |
Разработана прорывная технология, позволяющая ... |
Инновационный компонент очистителей воздуха обещает воздух без вредных примесей | |
Исследователи из Университета Бата изобре... |
Лаборатория Sandia нашла новые подсказки о потеплении в Арктике | |
Арктика, ледяная корона Земли, переживает клим... |
EHP: Изменение климата может повлиять на вес детей при рождении | |
Изменение климата может представлять большую о... |
Newswise: Потребители голосуют за консервативную, но не самую экологичную тару | |
Что бы вы предпочли скорее &mda... |
Natural Hazards: Смешанные леса защищают от цунами лучше монокультурных | |
Прибрежные леса в Японии преимущественно ... |
PRL: Новая концепция откроет тайны синхронизации в турбулентной динамике | |
Прогнозирование погоды важно для различны... |
PTRSB: Эволюция может помешать людям решить проблему изменения климата | |
Центральные особенности эволюции человека могу... |
Environmental Pollution: ИИ прогнозирует влияние микропластика на свойства почвы | |
Пластиковые отходы и их накопление в... |
Ученые требуют сохранить тропические леса Азии, чтобы избежать катастрофы | |
Группа международных ученых под руководст... |
Ртуть в тропиках — скрытая опасность | |
Неоново-зеленые капюшоны, бирюзовые брюшки, на... |
JACS: Ученые придумали, как превратить пластиковый мусор в химическое сокровище | |
Одноразовый пластик — одна из ... |
Открыт 3D-материал, способный расщеплять стойкий загрязнитель водоемов | |
Бразильские исследователи протестировали фоток... |
Physics of Fluids: Снежинки помогут ученым составлять прогноз погоды | |
В ходе исследования, которое может улучшить пр... |
Чувствительность лесов к засухе повышает их уязвимость к изменению климата | |
Грядущий праздничный сезон приносит удивительн... |
PLOS ONE: Разработана система для предотвращения потери природных ресурсов | |
Группа ученых по устойчивому развитию из&... |
Nature CE&E: Подсечно-огневое земледелие может увеличить биоразнообразие лесов | |
Подсечно-огневое земледелие, практикуемое мног... |
Ученые выяснили, как получить менее липкий лед | |
Готовясь к зиме многие американцы столкну... |
Science: Ученые разгадали геологическую загадку, которой 200 лет | |
В течение 200 лет ученым не удавалос... |
Механические устройства для очистки водоемов от пластика ненадежны | |
Международная группа ученых предостерегла от&n... |
Пользователи соцсети X считают, что природа отлично восстановится самостоятельно | |
Люди относятся к посадке деревьев и ... |
Science: Открытие белков-диригентов позволит вывести неприхотливые культуры | |
Исследователи обнаружили белок, который уплотн... |